氣缸驅(qū)動系統(tǒng)自20世紀70年代以來，在工業(yè)化領域中得到了普通的應用。氣缸適用于作往復直線運動，尤其適用于工件直線搬運的場合。20世紀90年代開始，電機和微電子控制技術(shù)迅速發(fā)展，使電動執(zhí)行器的應用迅速擴大。下面看看氣缸與電動缸的區(qū)別：

能耗評價方法 

氣缸運行消耗的是壓縮空氣，壓縮空氣輸送過程中，經(jīng)過節(jié)流閥、管道彎頭等阻性元件后會有一定的壓力損失。另外由于工廠普遍存在接頭、氣缸或電磁閥處的空氣泄露， 盡管安裝時的泄漏量標準低于5%，但很多工廠的泄漏量達10%～40%。氣動執(zhí)行器消耗的是壓縮空氣，需要將消耗壓縮空氣轉(zhuǎn)化為壓縮機的耗電，而電缸可采用直接測量得到耗電量，因此可將兩種執(zhí)行器在相同工況下的耗電量作為能耗評價依據(jù)。能耗過程如下：

 測量氣動執(zhí)行器耗能流程  

氣動執(zhí)行器的空氣消耗量測量流程:

①打開截止閥，向儲氣罐中充滿0. 75MPa的壓縮空氣;

②關閉截止閥，讀取儲氣罐的壓力，檢查是否壓力下降,以防空氣泄露;

③設定減壓閥的壓力為0. 5MPa，氣動執(zhí)行器往復動作20次; 

④讀取儲氣罐的最終壓力,結(jié)束測量。系統(tǒng)中壓縮空氣消耗是一個固定容腔充放氣的過程，可利用差壓法來計算壓縮空氣的消耗量。

氣動執(zhí)行器的運行能耗計算模型    

電缸與氣缸的性能比較  

以氣缸為代表的氣動執(zhí)行器在工業(yè)自動化領域發(fā)揮著重要的作用，但其缺點明顯與綠色、環(huán)保的現(xiàn)代主題有沖突，而且氣缸效率偏低，運行能耗成本高昂等問題引起了人們的關注。相對于氣動執(zhí)行器，電動執(zhí)行器具有能量轉(zhuǎn)化率高，運行成本低等優(yōu)點，迎合了現(xiàn)代節(jié)能、環(huán)保的主題。

電動缸的內(nèi)置結(jié)構(gòu)和優(yōu)點 

電動缸是將伺服電機與絲杠一體化設計的模塊化產(chǎn)品，將伺服電機的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換成直線運動，實現(xiàn)高精度直線運動系列的新型革命性產(chǎn)品。電動缸的內(nèi)部結(jié)構(gòu)：行星滾柱絲桿，滾柱絲桿，梯形絲桿，防反轉(zhuǎn)裝置 驅(qū)動電機類型：步進電機，伺服電機，直流電機，交流電機。在造紙行業(yè)，化工行業(yè)，汽車行業(yè)，電子行業(yè)，機械自動化行業(yè)，焊接行業(yè)等。

與傳統(tǒng)氣缸相比，電缸充分發(fā)揮了電機的精位置控制，精速度控制以及精推力控制的優(yōu)勢。同時具有低噪音，低振動，高速，節(jié)能，可任意加入中間定位點，長壽命等特點。并且可以在惡劣環(huán)境下無故障連續(xù)工作，防護等級可以達到IP67。

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