平行開(kāi)閉手指主要由一個(gè)氣缸及傳動(dòng)杠桿構(gòu)成。直線運(yùn)動(dòng)的氣缸提供動(dòng)力，傳動(dòng)杠桿將氣缸的直線運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為卡爪的開(kāi)閉運(yùn)動(dòng)。

斯麥特平行氣爪的手指氣缸是通過(guò)兩個(gè)活塞動(dòng)作的，每一活塞由一個(gè)滾輪和一個(gè)雙曲炳與氣功手指相連，形成一個(gè)特殊的驅(qū)動(dòng)單元。實(shí)現(xiàn)氣功手指總是軸向?qū)π囊苿?dòng)，每個(gè)手指是不能單獨(dú)移動(dòng)的。如果手指反向移動(dòng)，則先前受壓的活塞處于排氣狀態(tài)，而另一個(gè)活塞處于受壓狀態(tài)。主要有平行軌道式氣爪與寬形平行開(kāi)閉型氣爪。

手指氣缸型號(hào)和規(guī)格有：MHZ2平行開(kāi)閉型氣爪、MHL2長(zhǎng)行程寬形氣爪、手指氣缸支點(diǎn)開(kāi)閉形-Y形氣爪、MHC2支點(diǎn)開(kāi)閉型氣爪、MHY2凸輪式180度開(kāi)閉氣爪、MHY2凸輪式180度開(kāi)閉氣爪

MHZ2系列平行開(kāi)閉型氣爪

主要規(guī)格有：MHZ2-10D,MHZ2-16D,MHZ2-20D,MHZ2-25D,MHZ2-32D,MHZ2-40D

MHL2長(zhǎng)行程寬形氣爪。適合夾持尺寸差別大的大型工件，采用雙活塞夾持力大，采用特別密封件防塵設(shè)計(jì)。

主要規(guī)格有：MHL2-10D，MHL2-16D,MHL2-20D,MHL2-25D,MHL2-32D,MHL2-40D,

手指氣缸支點(diǎn)開(kāi)閉形-Y形氣爪、

Y形夾爪的活塞桿上有一個(gè)環(huán)槽，由于手指耳軸與環(huán)形槽相連，因而手指可同時(shí)移動(dòng)且居中對(duì)中，并確保抓取力矩始終恒定。主要有C形開(kāi)閉氣爪和凸輪式180度開(kāi)閉氣爪。

MHY2凸輪式180度開(kāi)閉氣爪，MHY2-10D.MHY2-16D.MHY2-20D,MHY2-25D

MHC2支點(diǎn)開(kāi)閉型氣爪，采用雙活塞結(jié)構(gòu)，夾持力矩大，內(nèi)置可變節(jié)流。MHC2-10D.MHC2-16D.MHC2-20D,MHC2-25D

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