氣動手指俗稱氣爪、抓手、氣動夾指。是利用壓縮空氣作為動力，用來夾取或抓取工件的執(zhí)行裝置。是目前氣動機(jī)械手在抓取技術(shù)中應(yīng)用普遍的方式之一。

 標(biāo)準(zhǔn)型MHZ2氣動手指規(guī)格：

（1）缸徑有φ6，φ10，φ16，φ20，φ25，φ32，φ40可選；

（2）常規(guī)開閉行程為4~30mm；

（3）MHZ系列是雙活塞結(jié)構(gòu)；

（4）工作介質(zhì)是空氣；

MHZ2氣動手指安裝使用注意事項：

（1）為了不損傷部件，不能直接夾住本體閥鎖緊螺絲，而是用扳手夾住夾爪在使用內(nèi)六角扳手?jǐn)Q緊螺絲；

（2）避免氣動手指晃動和損壞需要確認(rèn)無額外力作用于夾爪上，因為橫向負(fù)載會產(chǎn)生沖擊性負(fù)荷作用；

（3）在工件插入進(jìn)行動作時，中心線要同軸不能有一點偏離中心；

（4）在試車時，一定要確保撞擊的發(fā)生，采取氣動手指降低動作和低速壓力運行；

（5）氣動手指的開關(guān)速度不能太快

（6）氣動手指在取出時確保不在工作狀態(tài)，未夾取工件，把壓縮氣體排空后即可取出。